三指定心
常開、常閉增加夾持力
精度千萬次運行驗證
長行程、短行程增加夾持力
型號 | CPG-125-1 | CPG-125-1-C | CPG-125-1-O |
型式 | 三指氣爪125寬普通款 | 三指氣爪125寬常閉款 | 三指氣爪125寬常開款 |
單指行程(mm) | 13 | 13 | 13 |
閉合力(N) | 3100 | 4683 | / |
張開力(N) | 3330 | / | 4840 |
重量(kg) | 2.8 | 3.6 | 3.6 |
每個雙行程的流體消耗量(cm3)3 | 230 | 230 | 230 |
最小工作壓力(bar) | 2 | 4 | 4 |
最大工作壓力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
額定工作壓力(bar) | 6 | 6 | 6 |
閉合時間(s) | 0.2 | 0.17 | 0.35 |
打開時間(s) | 0.2 | 0.35 | 0.17 |
最大允許手指長度(mm) | 160 | 145 | 145 |
重復精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |